Máy in và bộ vẽ được tạo bằng ngôn ngữ bồi thường Raster (HP-RTL) của Hewitt-Packard;dùng để hướng dẫn kẻ vẽ bản đồ về cách bố trí của vật thể ảnh như các bức ảnh đã quét và giúp đỡ các khu vực bóng.

The HP-RTL is a subset of the Printer Command Language (PCL) page description language. It is a raster based language that is designed to mix with the HP-GL/2 vector based language in order to embed bitmap images into HP-GL/2 print jobs for creating different parts of the same image. The Arcpress printer engine, which is utilized by ArcGIS to print maps, features the HP Universal, HP RTL (RGB) TrueColor, and HP RTL (CMYK Color/B&W) Halftone drivers. Each of these drivers supports the RTL format. Overall, a variety of large format printers from different companies support the HP-RTL language.