Tập tin làm việc được tạo ra bởi phần mềm mềm mềm robot Motoman;chứa hướng dẫn vận động và các hành động khác điều khiển con robot;có thể được lập trình và mô phỏng ngoại tuyến rồi tải lên cơ s ở dữ liệu công việc của robot.

Phần mềm Motoman được sử dụng chủ yếu trong thiết lập công nghiệp, nhưng cũng trong trường học để dạy chương trình robot.Những người máy tiềm năng có thể sử dụng cho các công việc như lắp ráp, xử lý, sửa máy, đóng gói, vận chuyển, sơn và hàn. Chủ nhân là một công ty Yasawa.