使用id Tech 3游戏引擎或id Tech 3引擎的衍生物（如Valve的源引擎）开发的游戏使用的导航网格；在.BSP 地图文件中保存可行走区域的网格；允许人工智能（AI）机器人知道如何在地图上移动。

.NAV 当用户第一次用机器人玩地图时，游戏引擎会自动生成文件。对于大型地图，加载过程可能需要几分钟。您可以通过在游戏机中键入nav_generate手动启动.NAV 生成过程。您也可以手动编辑导航网格，方法是在游戏控制台中键入nav_generate 1，同时启用“sv_作弊”。 .NAV 文件类似于.AIN 文件，但AIN文件更常用于非玩家角色（NPC），而不是机器人程序。 注意：使用.NAV 文件的示例游戏包括Quake 3（id Tech 3引擎）、Counter Strike:Source（源引擎）和Team Fortress 2（源引擎）。